报告题目：感驱智一体手术机器人研究

报告嘉宾：宋国立，中国科学院沈阳自动化研究所 研究员

报告时间：2026年10月12日 14:00

报告地点：吉林大学中心校区唐敖庆楼B区7楼多功能报告厅

主持人：周密

报告摘要

　　针对手术机器人自主化的需求，自2010年起构建自主手术机器人系统，针对手术策略适应性弱、机器人动态精确度低、术中影像可靠性差等共性科学问题和关键挑战，开展长期系统性应用基础研究，提出了非均匀小样本医学图像智能分析及规划（基础）、非理想噪声多源数据融合理论框架（核心）、虚实空间在体融合理论（媒介），并将上述成果整合系统（应用），构建了达到2级自主（可执行特定任务）的手术机器人系统，为手术机器人技术开辟了全新的应用领域。

嘉宾简介

　　宋国立，博士，中国科学院沈阳自动化所研究员，辽宁省微创手术机器人重点实验室副主任，中国科学院青年促进创新会优秀会员，辽宁省杰青。主要从事手术机器人研发、手术导航系统、基于医学图像辅助诊断等相关内容的研究。主持包括国家重点研发计划、国家自然科学基金等4项国家级课题，获自动化学会技术进步一等奖；发表学术论文70余篇，其中sci检索40篇。

举办单位：

吉林大学物理学院

物质模拟方法与软件教育部重点实验室